Tehnički parametri servo motora

Mar 09, 2025

Ostavite poruku

‌Basic Parametri‌:

‌Rirana brzina i okretni moment‌: Postavite maksimalnu brzinu i kontinuirani moment prema zahtjevima procesa kako biste izbjegli rad prekomjernog ograničenja.
Rezolucija ‌Encodera‌: Odaberite apsolutni koder visoke preciznosti (kao što je 17 bita ili više) kako biste osigurali stabilnost kontrole zatvorene petlje.
‌Input napon i nazivna struja‌: Potrebno je uskladiti pokretača kako bi se izbjegao prekid izolacije uzrokovano fluktuacijama napona‌.
‌ERVEOLONCIONALNI PARAMETRI:

‌Temperaturna skupina i disipacija topline‌: Postavite temperaturu površine motora da ne prelazi temperaturnu skupinu u oznaci otpornoj na eksploziju (poput T6 je manji ili jednak 85 stupnjeva), te nadgledajte temperaturu namota i podešavanje toplinske disipacije putem PID‌.
Razina zaštite (IP) ‌: Odaberite IP razinu (poput IP65 i više) u skladu s okolišnom prašinom/vlagom kako biste osigurali brtvljenje motoričkog kućišta i spriječili upad zapaljivih medija‌.
‌Dimnamic Reactions Readment‌:

Postavljanje parametara parametra‌: Prilagodite proporcionalne (P), integralne (I) i diferencijalne (d) parametre kroz test odziva koraka kako biste uravnotežili brzinu odziva i stabilnost‌.
Postavljanje razine krutosti: Odaberite parametre prema krutosti mehaničke strukture (poput načina visoke krutosti za pozicioniranje visoke preciznosti, način niske krutosti za fleksibilna opterećenja).
Parametri sigurnosne zaštite:

Zaštita preopterećenja i pregrijavanja: Postavite trenutni prag (obično 150% -200% nazivne struje) i odmah odsjecite napajanje kad se pokrene; Omogućite temperaturne senzore (poput PTC ili PT100) za praćenje u stvarnom vremenu i unesite sigurno stanje prilikom pregrijavanja.
Logika kočenja i zaustavljanja u nuždi: Konfiguriranje dinamičnih otpornika kočenja kako bi se osiguralo brzo isključivanje kada je snaga isključena; Postavite signal za zaustavljanje hitne pomoći (E-Stop) na najveći prioritet, a motor ulazi u način nula zakretnog momenta nakon pokretanja.
Zaštita komunikacije i smetnji:

Kompatibilnost s protokolom sabirnice: Odaberite komunikacijski protokol koji podržava scenarije otporne na eksploziju (poput Ethercat, Profisafe) kako biste osigurali pouzdanost prijenosa signala.

Pošaljite upit