PraćenjeMjeseci servo motoStatus tijekom rada
U loptivijak linearnih kućištaOperacija, potreba za višedimenzionalnim nadzorom za pravovremeno otkrivanje potencijalnih problema kako bi se osigurao njegov stabilan rad, posebno iz sljedećih aspekata .
Prvo, temeljni parametri praćenja u stvarnom vremenu
električni parametri
struja: putem servo pogonskog prikaza ili pratećeg softvera za promatranje izlazne struje u stvarnom vremenu, struju treba stabilizirati na 60% -80% nazivne struje u normalnom operaciji, ako i dalje prelazi označenu vrijednost (kao što je to u Uvodu (3}}), može biti i prevelika, to je i opterećenje, motorni motor Postavite parametre pogona . Ako je nazivna vrijednost postojana premašena (e . g . više od 1 . 2 puta), to može biti posljedica prekomjernog opterećenja, a stroj je previsoka i it) g.
Napon:Nadgledajte da li napon napajanja u nazivnom rasponu (e {.} g . ac220v Motor omogućava fluktuacije od ± 10%), nagli porast napona može dovesti do alarma za prekomjerni napon pogona, dok će se motor za zakretni moment biti u skladu s 5 ili ubrzanim, a ne zakretni moment {Lot-a, ubrzano, na zakretni moment.
Temperatura:Temperatura kućišta motora u stvarnom se vremenu nadgleda modulom osjetljivosti na temperaturu ugrađenu u servo pogon ili vanjskim infracrvenim mjernim uređajem za mjerenje temperature . Temperaturu motorne kućišta treba kontrolirati unutar 70 stupnjeva za konvencionalne motore i 85 stupnjeva za motore s visokim temperaturom .
Operativni parametri
Ubrzati:Pročitajte stvarnu brzinu na prikazu pogona ili softvera računala domaćina i usporedite je s naređenom brzinom, odstupanje bi trebalo biti manje ili jednako 1%, ako je odstupanje prevelika (e . g ., više od 5%), to može biti i IT -a, ili je umetni ulog, ON PIDSMINGINS -a ili CHODERSKA PARAMINGINSIJA ITSIMSINGINSIJA IT IMSISMINGINS PARAMETSINGA ILI CHADETSIJA Ponovno podešavanje parametara .
Pozicijska točnost:U prizoru pozicioniranja odstupanje između stvarnog položaja i zapovjednog položaja otkriva se laserskim interferometrom ili ljestvicom, a normalno odstupanje treba biti manje od ili jednako 0 . 01 mm (scena visoke preciznosti), ako se odstupanje nastavlja povećavati, potrebno je provjeriti je li se spoj da je učvršćivanje bilo da se rezbava.
Drugo, opažanje fizičkog stanja
Zvuk i vibracija
Tijekom normalnog rada,Mjeseci servo motoTreba emitirati jednolični zvuk s niskom frekvencijom, bez oštre buke ili periodičnog "zvuka zaglavlja" . Ako postoji visokofrekventni vrisak, to može biti nošenje nošenja ili rotora i trenja statora (pomicanje); Ako postoji "zujanje" rezonantnog zvuka, uglavnom mehanička rezonanca uzrokovana nepravilnim PID parametrima, trebate smanjiti dobitak ili povećati prigušivanje .
Izgled i veza
Primijetite postoji li curenje ulja na površini motora (može biti za brtvljenje za brtvljenje), jesu li vijugavi vodiči pregrijani i obojeni (znakovi starenja izolacije); Provjerite je li kabel za enkoder povlačen, slomljen, a priključak nije labav (loš kontakt će dovesti do gubitka signala, što dovodi do generatora "izvan koraka") .
Treće, uz pomoć alata i praćenja sustava
voziti i uklanjanje pogrešaka softvera
Koristite funkciju snimanja podataka u stvarnom vremenu servo pogona (poput grafikona trenda), praćenja struje, temperature, brzine i drugih parametara krivulje promjene, kroz fluktuacije krivulje kako biste utvrdili postoje li periodično fluktuacije opterećenja (poput trenutnog vrha svakih 10 sekundi, može biti staja za opterećenje) .
Neki visoko-end pogoni podržavaju daljinsko nadgledanje (e . g . kroz ethercat sabirnicu), što vam omogućuje da u stvarnom vremenu gledate status višeg motora u središnjoj kontrolnoj sobi, postavite pragove parametara (e {3} {{{4} alarm unaprijed .
Gornji računalni i PLC sustav
U automatiziranoj proizvodnoj liniji, prikupite pokretačke podatke motora putem PLC ili SCADA sustava i napišite logički prosudbeni program: Kada struja prelazi 1 . 1 puta od nazivne vrijednosti, automatski će smanjiti brzinu trčanja; Kad temperatura dosegne prag, pokrenut će akustični i vizualni alarm i zatvoriti kako bi se izbjeglo širenje greške.
Četvrto . neposredno rukovanje nenormalnim situacijama
If there is a drive alarm (such as "overcurrent", 'overtemperature', "encoder failure"), it is necessary to shut down immediately. According to the alarm code to consult the manual to troubleshoot the cause (such as "overcurrent" may be a short circuit of the motor, excessive load or drive damage), can not be forced to reset the operation.
Ustanovili da motorni dim, miris goru, mora odmah prekinuti napajanje, provjeriti je li namotavanje sagorijelo (pomoću multimetra za mjerenje otpora namota, normalno bi trebalo biti uravnoteženi, otpor kratkog spoja, u blizini 0), zamjena namota ili motors je da li je opterećenje nazvano-optereće Problem .
Kroz gore navedeno višedimenzionalno praćenje, nenormalno stanjeMjeseci servo motomože se zarobiti na vrijeme, a greške se mogu ugurati u pupoljak, posebno u visoko preciznom, industrijskim scenarijima s visokim opterećenjem, kontinuirano praćenje je ključna veza koja se osigurava kontinuirani rad opreme .
Kontaktirajte nas
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E-mail:741097243@qq.com
🌐 Službena web stranica:https: // www . Automation-Js . com/
