Utječe li servo motor na motoru na izvedbu leta drona?
Da liservo motorni nosač utjecati na izvedbu leta drona? Ovo je uobičajeno pitanje među klijentima za istraživanje i montažu bespilotnih letjelica. Kao proizvođač specijaliziran za servo motore i sporedne komponente, tijekom tehničkih savjetovanja primijetili smo da mnogi klijenti imaju zablude o uloziservo motorni nosačs. Neki vjeruju da su "nosači samo nosači kako bi osigurali motor - bilo koji čvrst će učiniti", previdivši njihov utjecaj na prijenos sile i središte - od - gravitacijske ravnoteže. Drugi pretjerano prioritet smanjenju težine, odabirom nedovoljno snažnih nosača koji uzrokuju labavljenje motora tijekom leta. Kao "povezivanje jezgre" elektroenergetskog sustava drona, materijal, struktura i preciznost ugradnje servo motornih nosača izravno utječu na učinkovitost izlaza motora, a zrakoplovni centar - od - stabilnosti gravitacije i otpornost na vibraciju. Nepravilno podudaranje može rezultirati gubitkom energije i odstupanjem stava u let u najboljem slučaju, odnosno odvajanjem motora i sudara u najgorem slučaju. Danas ćemo temeljito secirati kako servo motorni nosačS IZVRŠENJE DRONE PERFORMENT INFERCIJE Strategije odabira za različite scenarije.
Prvo: Materijal za montiranje - uravnoteženje "lagane" i "učinkovitost prijenosa sile"
Dronovi su vrlo težine - osjetljive (svaki 10g povećanje može smanjiti vrijeme leta za 5 - 10 minuta), ali servo nosači moraju istovremeno izdržati motor motora (1 - 5n ・ m, prekoračenje 10N ・ m za ugasivanje u motoru) i u eg-ratu). Odabir materijala mora uspostaviti ravnotežu između "lagane" i "čvrstoće", izravno utječući na učinkovitost prijenosa snage i izdržljivost.
1. Razlike u performansama glavnih materijala i njihov utjecaj na let
Aluminijska legura (6061-T6, 7075-T6):
6061-T6: Gustoća 2,7 g/cm³, vlačna čvrstoća 310 MPa. Prikladno za male - do - srednje dronove (težina polijetanja 1 - 5 kg). Težina okvira 40% lakša od čelika, s učinkovitošću prijenosa sile veće od 95% (gubitak zakretnog momenta manji od ili jednak 5%). Dron potrošača (težina uzlijetanja 2 kg) sa 6061-T6 okvirom: motor izlaznog okretnog momenta 2n ・ m, stvarni okretni moment koji se prenosi na propelere 1,92N ・ m, gubitak energije samo 4%, let izdržljiv do 25 minuta. Zamjena standardnog nosača od ugljičnog čelika (dodavanje 80 g) smanjuje vrijeme leta na 20 minuta i smanjuje učinkovitost prijenosa prijenosa na 90% (10% gubitak okretnog momenta).
Drugo, dizajn montažne strukture:Utjecaj na "ravnotežu gravitacije" i "otpornost na vibraciju"
Stabilnost letačkog stava bespilotne letjelice (poput lebdeće preciznosti i otpora vjetra) oslanja se na ravnotežu svog težišta. Strukturni dizajnservo motorni nosačIzravno određuje točnost motoričkog pozicioniranja i učinkovitosti prijenosa vibracija. Nerazumna struktura može uzrokovati promjenu gravitacije i pojačane vibracije, što utječe na performanse leta.
1. Sredstvo u ravnoteži: Točnost pozicioniranja nosača određuje stabilnost zrakoplova
Dronovi moraju održavati svoje težište u geometrijskom centru (odstupanje manje od ili jednako 5 mm), u suprotnom se događa "nagib" (npr., Lebdeći na jednu stranu tijekom lebdeća). Preciznost rupe za ugradnju servo motornog nosača i točnost pozicioniranja motora je kritična:
Točnost rupe:Ugradnje rupe koje spajaju nosač na zračni okvir i parenje rupa osovine s motorima zahtijevaju tolerancije koje se kontroliraju unutar ± 0,1 mm (IT8 stupanj). Ako odstupanje rupe prelazi 0,2 mm, os motorne osovine se pomiče za 0,3 - 0,5 mm, inducirajući bočne sile na propelerima. To povećava lebdeći nagib s ± 10 cm na ± 30 cm. Potrošački dron s odstupanjima rupe za nosače od 0,3 mm pokazao je lebde od 25 cm. Nakon zamjene visoko preciznog nosača (odstupanje od 0,08 mm), odstranjeno je smanjen na 8 cm, ispunjavajući industrijske standarde (manje od ili jednako 15 cm).
Nosač Drone Quadcopter-a pokazao je odstupanje simetrije od 1 mm, sprječavajući stabilno lebdenje u vjetrovima na 5 razina. Nakon prilagođavanja simetrije na 0,3 mm, postigao je normalnu performanse leta u vjetrovima na 6 razina.
2. Dizajn otpornosti na vibraciju: Minimiziranje smetnji vibracija s kontrolom leta
Servo motori generiraju vibracije (frekvencijski raspon 50-500Hz) tijekom rada. Ako okviru nedostaje odgovarajuća otpornost na vibracije, ove vibracije prenose u sustave za kontrolu zrakoplova i leta (npr. Gyroskopi, IMU), uzrokujući poremećaj signala (poput povećanih fluktuacija kuta stava) i ugrožavanja stabilnosti leta:
Rebra za armaturu i zaobljeni uglovi:Dodavanje rebara (2 {- široko 5 mm, 5 - visok 10 mm) u strukturno ranjiva područja (npr. Motorni nosači, motorni priključnici) pojačavaju otpor vibracije za 30%-50%. Primjena R2-R5 mm zaobljenih uglova pod pravim kutom smanjuje koncentraciju stresa i sprečava pukotine izazvane vibracijama. Za nosač bespilotnih letjelica bez učvršćivanja bez učvršćivanja, amplituda vibracija dosegla je 0,15 mm (pri brzini motora od 3000rpm). Dodavanje učvršćivača 3 mm smanjilo je amplitudu na 0,08 mm i stabilizirano fluktuacije kuta stava žirosa s ± 2 stupnja na ± 0,5 stupnjeva.
Strukture prigušivanja vibracija:Dodavanje prigušnih jastučića (npr. Silikonski jastučići, poliuretanski jastučići, 1 - debljine 3 mm, tvrdoća 50-70A) između nosača i motora, ili između nosača i zrakoplova, mogu apsorbirati 20% -40% vibracijske energije. Za dronu zaštite poljoprivrednih usjeva, instaliranje 2 mm jastučića za prigušivanje silikona između nosača i motora smanjilo je amplitudu vibracija zrakoplova s 0,2 mm na 0,1 mm, istovremeno poboljšavajući jednoličnost raspršivanja pesticida od 85% na 95% (smanjujući vibracije izazvano odstupanjem od spreja).
Treće, preciznost instalacije: Određuje "Izlazni smjer napajanja" i "Sigurnost leta"
Čak i s optimalnim materijalom za nosače i konstrukcijskim dizajnom, nedovoljna preciznost ugradnje može uzrokovati neusklađivanje motornog osovine ili labave pričvršćivanja. To utječe na izlaznu smjer snage (npr. Propeler stvara iskrivljenog potiska) i može pokrenuti sigurnosne incidente (npr. Motorni odred).
1. Preciznost osi motora: utječe na smjer potiska i učinkovitost snage
Os servo motora mora biti okomita na vodoravnu ravninu drona (odstupanje manje od ili jednako 0,5 stupnjeva). Ako je os nagnuta, potisak generiran propelerom razgrađuje se u bočne komponente, uzrokujući gubitak snage (otprilike 1,5% gubitka potiska na nagibu od 1 stupnja) i uzrokuje da se zračni okvir naginje na jednu stranu:
Kalibracija instalacije:Upotrijebite razinu ili laserski kalibrator kako biste osigurali vertikalnost osi motora. U jednom postrojenju za sastavljanje bespilotnih letjelica, nekolibrirani motori pokazali su nagib od 1,2 stupnja, što je rezultiralo 1,8% gubitka potiska i 8% smanjenja izdržljivosti. Nakon kalibracije nagiba na 0,3 stupnja, gubitak potiska smanjio se na 0,45%, a izdržljivost se vratila u normalu.
Kontrola klirensa:Zazor između motorne osovine i rupe nosača mora biti manji ili jednak 0,05 mm (tolerancija H7/K6). Ako klirens prelazi 0,1 mm, radijalna igra će se pojaviti tijekom rada motora, povećavajući neusklađivanje osovine na 0,2-0,3 mm i pojačavajući fluktuacije smjera potiska.
2. Čvrstoća pričvršćivanja: spriječiti labavljenje ili odvajanje motora tijekom leta
Pričvršćivači koji pričvršćuju nosač na motor i nosač na zračni okvir moraju se zategnuti do nazivnog okretnog momenta. Nedovoljan okretni moment može uzrokovati labavljenje vijaka tijekom leta, što dovodi do raseljavanja motora. Prekomjerni okretni moment može deformirati nosač, ugrožavajući točnost poravnanja osovine:
Kupac je osigurao motor s M3 vijcima na samo 0,8 n · m okretnog momenta. Nakon 30 minuta leta, vijci su se olabavili, uzrokujući odstupanje od 5 mm. Hitno slijetanje otkrilo je manju deformaciju nosača. Nakon povlačenja na 2 n · m, motor je ostao siguran za 100 sati leta.
Četvrti. Primjeri odabira servo motora za različite vrste bespilotnih letjelica
Potrošački dronovi (težina polijetanja 1-3kg, npr. Dronovi iz zračne fotografije)
Radni uvjeti:Zahtjevi za smanjenje visoke težine (20-30 min izdržljivosti), motorna snaga 200-500W, okretni moment 1-3N · m, prvenstveno urbana ili prigradska okruženja leta (nema ozbiljnih utjecaja);
Rješenje za odabir: Materijal: Aluminijska legura 6061-T6 (lagana, umjerena cijena). Struktura: Značajke pojačavaju rebra i zaobljene kutove R3 mm. Preciznost ugradnje: ± 0,08 mm. Prilagodbe: 0,04-0,06 mm. Uključuje 1 mm jastučiće za prigušivanje vibracija silikona između nosača i motora.
Učinak: Težina nosača: 20-30g.
Force transmission efficiency: >95%. Amplituda vibracije: manja od ili jednaka 0,1 mm. LOVER DRIFT:Manje od ili jednako 15cm.
Izdržljivost leta:25-30 minuta.
Potpuno ispunjava zahtjeve za zračnom fotografijom. Nakon implementacije ovog rješenja, određena marka bespilotnih letjelica za zračne fotografije pila je korisnika - izvijestila je da se ocjene stabilnosti leta povećavaju sa 4,2 (od 5) na 4,8.
Sažetak
Utjecajservo motorni nosačS na izvedbi leta bespilotne letove proteže se više od njihove uloge "fiksnih komponenti". Odabir materijala određuje smanjenje težine i učinkovitost energije, strukturni dizajn utječe na središte - od - gravitacijske ravnoteže i otpora vibracije, dok preciznost instalacije diktira sigurnost leta i stabilnost stava. Zanemarivanje važnosti nosača može uzrokovati smanjenu izdržljivost, odstupanje leta ili čak pad. Suprotno tome, pravilno odabir i instalacija mogu poboljšati performanse bespilotnih letjelica za 10% -30%, istovremeno snižavajući stope kvara i troškove održavanja.
Kontaktirajte nas
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E -pošta:741097243@qq.com
🌐 Službena web stranica:https: //www.automation - js.com/
