Kako smanjiti potrošnju energije u servo motorima?
Kupci nas često pitaju: "Našservo motorS troši previše energije, uzrokujući da mjesečni računi za električnu energiju premašuju granice. Osim smanjenja radnog vremena, koja su druga rješenja dostupna? "Mnogi pretpostavljaju da" velika potrošnja energije proizlazi iz samog motora, zahtijevajući zamjenu opreme, "samo da bi uvelike potrošili na nove motore s malim poboljšanjem u učinkovitosti. Drugi su slijepo prilagođavali parametre prema dolje, što se ne primjenjuju netačnosti i netačnosti, a drugi su u cijeloj sceni," SNAGA SECHUCTSHING SINEKCIJSKE Optimiziranje potrošnje servo motora slijedi jasnu logiku.
Prvo, pojasnimo: Zašto je rješavanje potrošnje servo motoričke energije kritično?
Kao "srce snage" opreme za automatizaciju,servo motorS široko se koriste u strojevima, robotskim oružjima, transportnim remenima i sličnim sustavima, što čini 60% -80% ukupne potrošnje energije opreme.
Prekomjerna potrošnja električne energije ne samo da napuhava troškove korporativne električne energije (jedan 10kW servo motor kontinuirano tijekom 24 sata može rezultirati tisućama dolara u mjesečnim razlikama u troškovima električne energije), već također pokreće niz sekundarnih pitanja:
Porast temperature:Prekomjerna potrošnja energije povećava gubitke bakra i željeza u motoru, uzrokujući da se temperature penju s normalnih 40 stupnjeva na preko 70 stupnjeva. Visoke temperature ubrzavaju razgradnju izolacije i skraćuju životni vijek motora (svaki porast od 10 stupnjeva smanjuje vijek trajanja za oko 20%).
Smanjena učinkovitost:Servo motori koji djeluju neučinkovito pokazuju scenarije "Overkill", poput korištenja 15kW motora za pogon 5KW opterećenja.
Drugo, temeljne metode za smanjenje potrošnje servo motoričke energije: sveobuhvatna pokrivenost u četiri dimenzije od odabira do rada
Smanjenjeservo motorPotrošnja energije zahtijeva kraj - do - Upravljanje krajnjim dijelom od "početnog odabira" do "Daily Operacija".
Metode prilagođene različitim fazama odgovaraju različitim scenarijima i ne mogu se primijeniti univerzalno:
1. Precizni odabir: Izbjegavajte "Overkill" za kontrolu potrošnje energije u izvoru
Prioritet High - motori učinkovitosti:Odlučite se za servo motore s IE3 (visoka učinkovitost) ili IE4 (ultra - visoku učinkovitost). Njihove jezgre koriste nizak - gubitak silicijskih čeličnih listova, a njihovi namoti imaju niži otpor, što rezultira gubitkom bakra i željeza 20% -30% niži od IE2 motora. Tvornica elektronike zamijenila je 20 motora IE2 u svojoj radionici IE4 motorima, izravno smanjujući mjesečne troškove električne energije za 12.000 juana.
Odaberite vrstu motora na temelju karakteristika opterećenja:Za opremu koja zahtijeva česte startove/zaustavljanja (npr. Strojevi za pakiranje) odaberite "Low - inercijaservo motorS "S nižim početnim strujama, smanjenje potrošnje energije tijekom rada za 15% u usporedbi s visokim - inercijskim motorima. Za opremu koja zahtijeva produženu nisku radnu operaciju - (npr. Strojevi za mljevenje preciznog mljevenja) odaberite" trajni magnetski servosni motor, koji nude 20% -tni magin.
2. Optimizirajte kontrolne parametre:Omogućite motorima da "isporuče energiju na zahtjev" i smanje potrošnju u praznom hodu energije
Servo motorna stanja određena su parametrima regulatora. Pravilne postavke parametara sprječavaju "preko - napajanja" i minimizirati nepotrebnu potrošnju energije.
Omogući "Sleep/Standby Mode":Kad motor pauzira (npr. Robotska ruka koja čeka radni komad, povremeni transporter zaustavlja se), aktivirajte način mirovanja putem kontrolera. To smanjuje struju pobude za 50%- 80%, smanjujući potrošnju energije u stanju pripravnosti sa stotina vata na desetke vata. Linija za pakiranje hrane postigla je dnevnu uštedu od 2 sata u stanju pripravnosti;
Nakon prilagođavanja vremena ubrzanja/usporavanja na liniji sortiranja logistike, najveća potrošnja energije tijekom pokretanja motora smanjila se za 40%.
Optimizirajte servo dobitak:Prekomjerni dobitak uzrokuje česte "Overshoot - i - oporaviti" ciklusi ", povećavajući potrošnju energije; Nedovoljan dobitak dovodi do netočnosti pozicioniranja. Kroz "testiranje odziva koraka", prilagodite dobitak položaja i dobitak brzine kako biste postigli "nulti prevrtanje s najbržim odgovorom", smanjujući potrošnju energije regulacije za 10%-15%.
3. Optimizirajte opterećenje i prijenos: Smanjite "dodatni otpor" kako biste snizili opterećenje motora
Potrošnja energije motora izravno je povezana s otporom opterećenja. Optimiziranje mehaničkih struktura i minimiziranje gubitaka prijenosa posredno smanjuje izlaz snage potreban iz motora.
Smanjite mehaničko trenje: redovito podmazivanje komponenti prijenosa kao što su motorni osovine, spojnice, kuglični vijci (pogledajte prethodne metode podmazivanja kuglice) i linearne vodiče kako bi se koeficijent trenja snizio s 0,1 na ispod 0,005. Proizvođač strojnog alata postigao je 8% smanjenje uservo motorOpterećeni okretni moment i odgovarajuća potrošnja energije mjesečnim podmazivanjem prijenosnih dijelova.
Lagano pokretne komponente:Zamijenite čelik aluminijskim legurama ili inženjerskom plastikom za pokretne dijelove poput robotskih krajeva i ladice za transportne trake kako biste smanjili težinu opterećenja. Na primjer, smanjenje kraja robotskog kraja - - ALESING TEŽINE TEŽINE od 2kg na 1 kg smanjeni moment motora za 15% i smanjilo operativnu potrošnju energije za oko 12%.
Izbjegavajte rad preopterećenja:Monitor Real - Vremenska struja putem kontrolera motora (preopterećenje se događa kada struja prelazi 1,2 puta veću od nazivne vrijednosti). Ako se pojave česta preopterećenja, pregledajte ima li mehaničkih začepljenja (npr., Vodišna deformacija šine, oštećenja ležaja) ili razmislite o nadogradnji prijenosne strukture (npr. Zamjenjujući trapezoidne vijke kugličnim vijcima). Proizvodna linija jednom je doživjela produženo preopterećenje servo motora zbog vođenja zaglavljenja željeznica, što je rezultiralo 40% većom potrošnjom energije od uobičajene. Potrošnja energije vratila se u normalu nakon popravljanja vodilice.
Treće, servo rješenja za optimizaciju motoričke energije za različite scenarije: precizna prilagodba kako bi se izbjegle zamke
Servo motorS u različitim opremi i radnim uvjetima imaju znatno različite potrebe za optimizacijom snage.
Metode optimizacije:
Zamijenite zastarjele IE2 motore s niskim - inercijom trajnih magnetskih sinkronih servo motora koji ispunjavaju IE4 standarde energetske učinkovitosti;
Ugradite jedinice za povratne informacije o energiji za povrat regenerativne energije tijekom kočenja;
Optimizirajte servo dobitak (putem ugrađenog regulatora - u funkciji "Automatska kontrola pojačanja") kako biste smanjili prevrtanje i oporavak;
Rezultati studije slučaja: Za robotsku ruku s rukom robotske ruke u tvornici poluvodiča, motorička učinkovitost poboljšala se s 85% na 92% post -, ušteda 20 kWh dnevno, zadržavajući stabilnu točnost pozicioniranja na ± 0,002 mm bez kompromisa.
Četvrto, uobičajene zablude o smanjenju potrošnje servo motoričke energije: Izbjegavajte ove pogreške kako biste spriječili kontraproduktivnu optimizaciju
1. Zabluda 1: Namjerno smanjenje momenta motora za uštedu energije
Neki korisnici pogrešno vjeruju da je "niži okretni moment jednak manjoj potrošnji energije", namjerno postavljanje parametara momenta motora ispod 80% stvarnih zahtjeva. Zbog toga motor ne uspije voziti opterećenje, što rezultira uvjetima "staje" - gdje struje zastoja mogu dostići 5-10 puta više od nazivne struje, uzrokujući porast potrošnje energije i potencijalno izgaranje motora.
2. Zabluda 2: Instaliranje jedinica za povratne informacije o energiji na sve motore
Jedinice za povratne informacije o energiji zahtijevaju određene uvjete:Tek kada se motori koče često (npr. Veći od ili jednake 50 puta dnevno), oporavljena energija opravdava ulaganje. Za motore koji rade konstantnom brzinom tijekom dužeg razdoblja (npr. Transportne trake) s rijetkim kočenjem, trošak jedinice (tisuće juana) može potrajati 1-2 godine.
3. Zabluda 3: Zanemarivanje rasipanja motoričke topline
Kada optimizirate potrošnju energije, blokiranje motornih ventilacijskih portova (npr. Prašinom - dokaznih kućišta) uzrokuje povećanje temperature. Da bi održao rad, motor nadoknađuje crtanjem većih struja, zapravo povećavajući potrošnju energije. Jedna tvornica instalirana pokrivača za prašinu naservo motorS, Povećanje temperature s 50 stupnjeva na 75 stupnjeva i povećanje potrošnje energije za 15%.
Kontaktirajte nas
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E -pošta:741097243@qq.com
🌐 Službena web stranica:https: //www.automation - js.com/
